speedgoat实时仿真系统
Speedgoat实时仿真方案Speedgoat实时目标机是MATLAB/Siumlink的官方仿真平台，无缝兼容Simulink ，显著的优势之一是All in Simulink ，从建模 、离线仿真 、到实时仿真、调参监控，均可在Simulink环境完成 。
Simulink Test 是 MATLAB/Simulink 中用于自动化测试的工具，具备一系列特点 ，本文将探讨如何结合 Speedgoat 实时仿真系统 ，进行基于微控制器 (MCU) 的硬件在回路 (HIL) 自动化测试 。测试需求源自产品开发的技术规范，测试工程师据此编写测试规范。本文简要概述 ，实际测试需求可能涉及更具体细节。
全球自动驾驶领域的领军企业Mobileye采用Speedgoat系统进行自动驾驶的实时仿真与控制 。Eyal Bagon表示 ，使用Speedgoat后，参数调整与系统校准变得极为简便 ，大大节省了时间 ，无需每次更新控制算法都要重新编译与烧录 。
对于高压直流输电技术（HVDC），实时仿真系统能够在仿真设备上实时运行模型 ，验证相关控制算法 ，减少能量损耗。电网保护继电器的测试则需要在仿真环境中实现不同类型的故障模拟，实时仿真系统构建的HIL测试平台能够满足这一需求 ，实现自动化测试 ，提高测试效率 。
基于Speedgoat的EtherCAT通讯的步骤如下：软硬件准备：软件：安装Beckhoff的TwinCAT 3软件，用于EtherCAT网络的配置 。同时，确保上位机安装了支持EtherCAT通讯的网卡和Microsoft Visual Studio。硬件：准备Speedgoat实时仿真设备以及Beckhoff的EtherCAT IO模块作为从节点 。
